BSP (počítače)
BSP (binary space partitioning, binární rozdělování prostoru) je způsob rozdělení prostoru pomocí binárního stromu. Výsledný strom ve svém kořeni obsahuje nadrovinu, která všechny objekty v prostoru dělí na dvě podmnožiny (ležící před a za dělicí nadrovinou). Potomci kořene pak reprezentují vzniklé podmnožiny, jež jsou opět rekurzivně děleny nově zvolenou nadrovinou na dvě nové podmnožiny. Listy stromů pak obsahují vhodné množiny objektů (např. v 3D prostoru se může jednat o množinu polygonů, které tvoří konvexní celek, tj. žádná rovina určena polygonem neprotne jiný polygon z množiny).
![](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/5/57/Binary_space_partition.svg/460px-Binary_space_partition.svg.png)
1. A je kořenem stromu, reprezentuje všechny hrany
2. A je rozdělen na B a C
3. B je rozdělen na D a E.
4. D je rozdělen na F a G, které jsou konvexní, tedy tvoří listy stromu
Využití
- Určení viditelných objektů ve scéně.
- Optimalizace detekce kolizí.
- Spolu s PVS (potentially visible set – seznam viditelných listů u každého listu BSP stromu) optimalizace rychlosti vykreslování scény. Technika je často používána ve videohrách.
![]() | Tento článek je příliš stručný nebo postrádá důležité informace. Pomozte Wikipedii tím, že jej vhodně rozšíříte. Nevkládejte však bez oprávnění cizí texty. |
Stromové datové struktury | |
---|---|
Vyhledávací stromy (dynamické množiny/ asociativní pole) | 2–3 • 2–3–4 • AA • (a,b) • AVL • B • B+ • B* • Bx • (Optimální) Binární vyhledávací • Dancing • HTree • Intervalový • Stromy s pořadím (Order statistic) • (Doleva převážený) Červeno-černý • Scapegoat • Splay • T • Treap • UB • Váhově vyvážený (tj. BB[α]) |
Haldy | Binární • Binomiální • Brodal • Fibonacciho • Leftist • Pairing • Skew • Van Emde Boasův strom • Slabá |
Trie | Ctrie • C-trie • Hašovací • Komprimovaná trie (tj. Patricia) • Sufixový (tj. PAT) • Ternální hledání • X-fast • Y-fast |
Prostorové indexační stromy | Ball • BK • BSP • Kartézský • Hilbertův R • k-d (implicitní k-d) • M • Metrický • MVP • Oktálový (Octree) • PH • Prioritní R • Čtyřstrom (Quadtree) • R • R+ • R* • Segmentový • VP (vantage-point) • X |
Jiné stromy | Strom pokrytí • Obousměrně provázaný (Doubly chained tree) • Exponenciální • Fenwickův • (Binární) Strom s prstem • Fraktálový indexový • Fúzní (Fusion tree) • Hašovací kalendář • iDistance • K-ární • Knuthův transformovaný (Left-child right-sibling binary tree) • Link/cut • Log-strukturovaný spojovací • Hašový Merkleův (TTH) • PQ • Rozsahový (Range) • SPQR • Top (Horní strom) |
Kategorie:Stromy (dat. strukt.) |