Hartley-Transformation

Die Hartley-Transformation, abgekürzt HT, ist in der Funktionalanalysis – einem Teilgebiet der Mathematik – eine lineare Integraltransformation mit Bezug zur Fourier-Transformation und wie diese eine Frequenztransformation. Im Gegensatz zur komplexen Fourier-Transformation ist die Hartley-Transformation eine reelle Transformation. Sie ist nach Ralph Hartley benannt, welcher sie 1942 vorstellte.[1]

Die Hartley-Transformation existiert auch in diskreter Form, der diskreten Hartley-Transformation, abgekürzt DHT, welche in der digitalen Signalverarbeitung und der Bildverarbeitung Anwendung findet. Diese Form wurde 1994 von R.N.Bracewell veröffentlicht.[2]

Definition

Die Hartley-Transformation einer Funktion f(t) ist definiert als:

H ( ω ) = H ( f ) ( ω ) = 1 2 π f ( t ) cas ( ω t ) d t {\displaystyle H(\omega )={\mathcal {H}}(f)(\omega )={\frac {1}{\sqrt {2\pi }}}\int _{-\infty }^{\infty }f(t)\,{\mbox{cas}}(\omega t)\mathrm {d} t}

mit der Kreisfrequenz ω und der Abkürzung:

cas ( t ) = cos ( t ) + sin ( t ) = 2 sin ( t + π / 4 ) = 2 cos ( t π / 4 ) {\displaystyle {\mbox{cas}}(t)=\cos(t)+\sin(t)={\sqrt {2}}\sin(t+\pi /4)={\sqrt {2}}\cos(t-\pi /4)}

welche als „Hartley-Kern“ bezeichnet wird.

In der Literatur existieren auch betreffend den Faktor 1 2 π {\displaystyle {\tfrac {1}{\sqrt {2\pi }}}} abweichende Definitionen, welche diesen Faktor auf 1 normieren und bei der inversen Hartley-Transformation der Faktor 1 2 π {\displaystyle {\tfrac {1}{2\pi }}} auftritt.

Inverse Transformation

Die Hartley-Transformation ist nach obiger Definition zu sich selbst invers, womit sie eine involutive Transformation ist:

f = H ( H ( f ) ) {\displaystyle f={\mathcal {H}}({\mathcal {H}}(f))}

Bezug zur Fourier-Transformation

Die Fourier-Transformation

F ( ω ) = F ( f ) ( ω ) {\displaystyle F(\omega )={\mathcal {F}}(f)(\omega )}

weicht durch ihren komplexen Kern:

exp ( i ω t ) = cos ( ω t ) i sin ( ω t ) {\displaystyle \exp \left({-\mathrm {i} \omega t}\right)=\cos(\omega t)-\mathrm {i} \sin(\omega t)}

mit der imaginären Einheit i {\displaystyle \mathrm {i} } von dem rein reellen Kern cas ( ω t ) {\displaystyle \operatorname {cas} (\omega t)} der Hartley-Transformation ab. Bei entsprechender Wahl der Normalisierungsfaktoren kann die Fourier-Transformation direkt aus der Hartley-Transformation berechnet werden:

F ( ω ) = 2 π ( H ( ω ) + H ( ω ) 2 i H ( ω ) H ( ω ) 2 ) {\displaystyle F(\omega )={\color {darkred}{\sqrt {2\pi }}}\left({\frac {H(\omega )+H(-\omega )}{2}}-\mathrm {i} {\frac {H(\omega )-H(-\omega )}{2}}\right)}

Der rote Korrekturfaktor 2 π {\displaystyle {\sqrt {2\pi }}} verschwindet hier bei Verwendung der oben genannten, alternativen Definition ohne 1 2 π {\displaystyle {\frac {1}{\sqrt {2\pi }}}}

Der Real- bzw. Imaginärteil der Fourier-Transformation wird dabei durch die geraden und ungeraden Anteile der Hartley-Transformation gebildet.

Beziehungen des Hartley-Kerns

Für den „Hartley-Kern“ cas ( t ) {\displaystyle {\mbox{cas}}(t)} lassen sich folgende Beziehungen aus den trigonometrischen Funktionen ableiten:

Das Additionstheorem:

2 cas ( a + b ) = cas ( a ) cas ( b ) + cas ( a ) cas ( b ) + cas ( a ) cas ( b ) cas ( a ) cas ( b ) {\displaystyle 2{\mbox{cas}}(a+b)={\mbox{cas}}(a){\mbox{cas}}(b)+{\mbox{cas}}(-a){\mbox{cas}}(b)+{\mbox{cas}}(a){\mbox{cas}}(-b)-{\mbox{cas}}(-a){\mbox{cas}}(-b)\,}

und

cas ( a + b ) = cos ( a ) cas ( b ) + sin ( a ) cas ( b ) = cos ( b ) cas ( a ) + sin ( b ) cas ( a ) {\displaystyle {\mbox{cas}}(a+b)=\cos(a){\mbox{cas}}(b)+\sin(a){\mbox{cas}}(-b)=\cos(b){\mbox{cas}}(a)+\sin(b){\mbox{cas}}(-a)\,}

Die Ableitung ist gegeben als:

d cas ( a ) a = cos ( a ) sin ( a ) = cas ( a ) {\displaystyle {\frac {{\mbox{d cas}}(a)}{{\mbox{d }}a}}=\cos(a)-\sin(a)={\mbox{cas}}(-a)}

Literatur

  • Bernd Jähne: Digitale Bildverarbeitung. 6. Auflage. Springer, 2005, ISBN 3-540-24999-0. 
  • Ronald Newbold Bracewell: The Hartley Transform. 1. Auflage. Oxford University Press, 1986, ISBN 0-19-503969-6. 

Einzelnachweise

  1. Ralph Hartley: A more symmetrical Fourier analysis applied to transmission problems. In: Institute of Radio Engineers (Hrsg.): Proceedings of the IRE. Band 30, Nr. 3, März 1942, ISSN 0096-8390, S. 144–150 (englisch, IEEE Xplore Digital Library [abgerufen am 25. August 2010]). 
  2. R.N. Bracewell: Aspects of the Hartley transform. In: Proceedings of the IRE. Nr. 82 (3), 1994, doi:10.1109/5.272142.