Year | Location | Gold | Silver | Bronze |
1947 | Washington | Fernand Leemans / Elvire Collin | Kenneth Byrne / Jean Phetean | Peter Karl / G. Müller |
1949 | Barcelona | Kenneth Byrne / Jean Phetean | | |
1951 | Turin | Paul Falk / Ria Baran | | |
1952 | Dortmund | Gunther Koch / Sigrid Knake | | |
1955 | Barcelona | Gunther Koch / Sigrid Knake | Werner Mensching / Rita Blumenberg | Albert Wilson / Sheila Anderson |
1956 | Barcelona | Gunther Koch / Sigrid Knake | | William Mudford / Adrienne Mudford |
1958 | Bologna | Werner Mensching / Rita Blumenberg | | |
1959 | Berlin | Dieter Fingerle / Schneider | | |
1961 | Bologna | Werner Hofmann / Margot Ludolph | | |
1962 | Miami | Werner Hofmann / Margot Ludolph | | |
1965 | Madrid | Dieter Fingerle / Uta Keller | | |
1966 | Essen | Dieter Fingerle / Uta Keller | | |
1967 | Birmingham | Dieter Fingerle / Uta Keller | Jack Courtney / Sheryl Truman | Eberhard Rausch / Brunnhilde Bassler |
1968 | Vigo | Jack Courtney / Sheryl Truman | | |
1970 | Lincoln | Ron Robovitsky / Gail Robovitsky | | |
1971 | Barcelona | Ron Robovitsky / Gail Robovitsky | | |
1972 | Bremen | Ron Robovitsky / Gail Robovitsky | | |
1973 | Essen | Louis Stovall / Vicki Handyside | | |
1974 | A Coruña | Ron Sabo / Sue McDonald | | |
1975 | Brisbane | Ron Sabo / Darlene Waters | | |
1976 | Rome | Ron Sabo / Darlene Waters | | |
1977 | Montreal | Ray Chappata / Karen Mejia | | |
1978 | Lisbon | Pat Jones / Robbie Coleman | | |
1979 | Altenau | Ray Chappata / Karen Mejia | | |
1980 | Bogotá | Paul Price / Tina Kneisley | | |
1981 | Nelson | Paul Price / Tina Kneisley | | |
1982 | Bremerhaven | Paul Price / Tina Kneisley | | |
1983 | Fort Worth | John Arishita / Tammy Jerue | | |
1984 | Tokyo | John Arishita / Tammy Jerue | | |
1985 | Rimini | John Arishita / Tammy Jerue | Ken Benson / Robyn Young | Andy Roy / Jennifer Leck |
1986 | Bogotá | John Arishita / Tammy Jerue | Ken Benson / Robyn Young | Andy Roy / Jennifer Leck |
1987 | Auckland | Fabio Trevisani / Monica Mezzadri | Ken Benson / Robyn Young | Larry McGrew / Nicky Armstrong |
1988 | Pensacola | Fabio Trevisani / Monica Mezzadri | David DeMotte/ T. Vaugh | Larry McGrew / Tina Jerue |
1989 | Roccaraso | David DeMotte / Nicky Armstrong | Larry McGrew / Tina Jerue | Thomas Löhe / Nicole Friedel |
1990 | Hanau | Larry McGrew / Tina Jerue | David DeMotte / Nicky Armstrong | Thomas Löhe / Nicole Friedel |
1991 | Sydney | Larry McGrew / Tina Jerue | Patrick Venerucci / Maura Ferri | John Fetrow / Jodi Davidson |
1992 | Tampa | Patrick Venerucci / Maura Ferri | John Fetrow / Jodi Davidson | David DeMotte / Dezera Salas |
1993 | bordeaux | Patrick Venerucci / Maura Ferri | John Fetrow / Jodi Davidson | David DeMotte / Dezera Salas |
1994 | Salsomaggiore | Patrick Venerucci / Beatrice Palazzi | Alessandro D'Agostini / Eleonora Busono | Flavio Mauricio Fisolo / Maria Gabriela Mugica |
1995 | Girón | Patrick Venerucci / Beatrice Palazzi | Alessandro D'Agostini / Eleonora Busono | Flavio Mauricio Fisolo / Maria Gabriela Mugica |
1996 | Mar Del Plata | Patrick Venerucci / Beatrice Palazzi | Flavio Mauricio Fisolo / Maria Gabriela Mugica | Massimiliano Cotelli / Francesca Colombo |
1997 | Reus | Patrick Venerucci / Beatrice Palazzi | Massimiliano Cotelli / Francesca Colombo | Jason Cohen / Bernadette Stringer |
1998 | Bogotá | Patrick Venerucci / Beatrice Palazzi | Flavio Mauricio Fisolo / Maria Gabriela Mugica | Matteo Cecchetti / Laura Marcocchini |
1999 | Gold Coast | Patrick Venerucci / Beatrice Palazzi | Jason Cohen / Bernadette Stringer | Giovanni Dallarda / Gaia Grandi |
2000 | Springfield | Patrick Venerucci / Beatrice Palazzi | Alessandro Bontempi / Francesca Colombo | Flavio Mauricio Fisolo / Maria Gabriela Mugica |
2001 | Florence | Patrick Venerucci / Beatrice Palazzi | Federico Degli Esposti / Marika Zanforlin | Giovanni Dallarda / Gaia Grandi |
2002 | Wuppertal | Patrick Venerucci / Beatrice Palazzi | Federico Degli Esposti / Marika Zanforlin | Lorenzo Ronci / Carlotta Casadei |
2003 | Buenos Aires | Federico Degli Esposti/Marika Zanforlin | Giovanni Dallarda/Gaia Grandi | Enrico Fabbri/Michela Ermetii |
2004 | Fresno | Federico Degli Esposti/Marika Zanforlin | Andrea Barbieri/Irene Nardo | Giovanni Dallarda/Gaia Grandi |
2005 | Rome | Federico Degli Esposti/Marika Zanforlin | Andrea Barbieri/Irene Nardo | Enrico Fabbri/Laura Marzocchini |
2006 | Murcia | Federico Degli Esposti/Marika Zanforlin | Enrico Fabbri/Laura Marzocchini | Emanuele Cioffetti/Debora Sbei |
2007 | Gold Coast | Enrico Fabbri/Laura Marzocchini | Matteo Guarise/Sara Venerucci | Emanuele Cioffetti/Debora Sbei |
2008 | Kaohsiung | Matteo Guarise/Sara Venerucci | David Postiglione/Silvia Pasquini | Danilo Decembrini/Francesca Lacarelli |
2009 | Freiburg | Daniele Ragazzi/Giulia Merli | Robert Hines/Aubrey Orcutt | Javier Anzil/Jesica Machín |
2010 | Portimão | Danilo Decembrino/Sara Venerucci | Enrico Fabbri/Laura Marzocchini | Robert Hines/Aubrey Orcutt |
2011 | Brasilia | Danilo Decembrino/Sara Venerucci | Marco Garelli/Pamela Cappeler | Enrico Fabbri/Laura Marzocchini |
2012 | Auckland | Danilo Decembrino/Sara Venerucci | Daniele Ragazzi/Giulia Merli | Marco Garelli/Pamela Cappeler |
2013 | Taipei City | Danilo Decembrino/Sara Venerucci | Marco Garelli/Pamela Cappeler | Javier Anzil/Florencia Moyano |
2014 | Reus | Marco Garelli/Elena Lago | Andrea Laurenzi/Federica Vico | Nathanael Fouloy/Marine Portet |
2015 | Cali | Luca Lucaroni/Rebecca Tarlazzi | Marco Garelli/Elena Lago | Mateo Rizzo/Sharon Giannini |
2016 | Novara | Luca Lucaroni/Rebecca Tarlazzi | Marco Garelli/Sara Venerucci | Nicola Merlani/Alessia Gambardelli |
2017 | Nanjing | Luca Lucaroni/Rebecca Tarlazzi | Marco Garelli/Sara Venerucci | Alberto Peruch/Isabella Genchi |
2018 | La Roche-sur-Yon | Luca Lucaroni/Rebecca Tarlazzi | Mateo Rizzo/Sharon Giannini | Alberto Peruch/Isabella Genchi |
2019 | Barcelona | Luca Lucaroni/Rebecca Tarlazzi | Federico Rossi/Alice Esposito | Marco Garelli/Gaia Colucci |
2021 | Asunción | Luca Lucaroni/Rebecca Tarlazzi | Federico Rossi/Alice Esposito | Federico Calzolari/Arianna Ferrentino |
2022 | Buenos Aires | Luca Lucaroni/Rebecca Tarlazzi | Federico Rossi/Alice Esposito | Tommaso Cortini/Micol Mills |
2023 | Ibagué | Federico Rossi / Alice Esposito | Tomasso Cortini / Micol Mills | Alessandro Bozzini / Alice Piazzi |