Mekanisme garis lurus

Mekanisme garis lurus adalah mekanisme yang bisa kira-kira menghasilkan garis lurus dan juga garis lurus yang sempurna. Mekanisme pertama yang diketahui memproduksi gerakan garis lurus adalah perkiraan, yang dijelaskan pada tahun 1784 oleh James Watt.

Mereka digunakan dalam berbagai hal, seperti mesin, suspensi kendaraan, robot berjalan, atau roda penjelejah Mars.

Sejarah

Pada akhir abad kedelapan belas, sebelum pengembangan planer dan mesin penggilingan, sangat sulit kalau mau membuat garis lurus dan permukaan yang rata. Selama era itu, orang akan memikirkan bagaimana bisa menggambar garis lurus, biar bisa bikin permukaan yang rata. Untuk menemukan solusi untuk masalah ini, mekanisme garis lurus pertama dikembangkan oleh James Watt, untuk memandu piston mesin uap awal. Meskipun tidak menghasilkan garis lurus yang tepat, ia bisa menghasilkan perkiraan yang bagus dengan perjarakan yang cukup jauh.

Hubungan (Linkage) garis lurus yang sempurna kemudian ditemukan pada abad kesembilan belas, tetapi tidak sesuai kebutuhan, karena pada saat itu, teknik pemesinan lain telah dikembangkan.

Daftar hubungan

Hubungan Garis Lurus Perkiraan

Nama Animasi
Watt
(1784)
Pergerakan Paralel Watt
(1784)
“Belalang” Evans
(1801)
Chebyshev
(1850)
Chebyshev Lambda
(1878)
Chebyshev Meja
Roberts
Hoecken
(1926)

Hubungan Garis Lurus Sempurna/Tepat

Nama Animasi
Scott Russell
(Kaydırıcı bağlantısı)
(1803)

Sarrus
(1853)

Peaucellier-Lipkin
(1864)
Harts
(1874)

Kempe
(1875)


Segi Empat
(Sylvester-Kempe)
(1875)


Perrolatz
Bricard
Kumara-Kampling
(2020)