Operatore di Roberts

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Il filtro di Roberts è stato uno dei primi filtri digitali utilizzato nell'ambito della visione artificiale per estrarre i contorni da un'immagine digitalizzata. Esso sfrutta la somma dei quadrati del peso associato ai pixel dell'immagine, convolvendola con una delle due seguenti matrici: 


  
    
      
        
          
            [
            
              
                
                  +
                  1
                
                
                  0
                
              
              
                
                  0
                
                
                  −
                  1
                
              
            
            ]
          
        
      
    
    {\displaystyle {\begin{bmatrix}+1&0\\0&-1\end{bmatrix}}}
  
  oppure  
  
    
      
        
          
            [
            
              
                
                  0
                
                
                  +
                  1
                
              
              
                
                  −
                  1
                
                
                  0
                
              
            
            ]
          
        
      
    
    {\displaystyle {\begin{bmatrix}0&+1\\-1&0\end{bmatrix}}}

Il filtro di Roberts è comunemente ancora utilizzato grazie alla sua velocità computazionale, anche se le prestazioni riferite alle altre alternative in ambito di visione artificiale e alla sempre crescente velocità di calcolo lo rendono uno strumento poco efficace. È inoltre molto carente dal punto di vista della sensitività rispetto al rumore.

Voci correlate

  • Operatore di Sobel
  • Filtro di Laplace
  • Riconoscimento dei contorni
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