共通結合機構。右側がACBM(タイプ1)、左側がPCBM
パッシブ共通結合機構が見えるHTV(画面中央やや下) 共通結合機構(きょうつうけつごうきこう、英: Common Berthing Mechanism : CBM)とは、国際宇宙ステーションでロシア側以外の与圧モジュールを接続するのに使われている結合機構である。
共通結合機構は、アクティブ共通結合機構 (ACBM) とパッシブ共通結合機構 (PCBM) の2つで構成されている[1][2]。CBMは、モータ駆動式の16本のボルトで構造結合され、巨大なOリングで気密を保つ。電力、通信、流体ホースをクルーが接続すると結合は完了する。従来のドッキング機構(以下機構と呼称)と比較すると大きな開口部が特徴であり、大型の実験機器などを通せる。ハッチ開口部は51インチ (130cm) である[注釈 1]。
(ユニティ打ち上げ時に接続されていたPMAを除き)共通結合機構が初めて使われたのは、国際宇宙ステーションのユニティとZ1トラスの接続である。ノード1「ユニティ」と、ノード2「ハーモニー」、ノード3「トランクウィリティー」は、CBMを各6基有している。
日本の無人補給機である宇宙ステーション補給機 (HTV) や、スペースX社のドラゴン1補給船、オービタル・サイエンシズ社のシグナス補給船といった宇宙船の結合にも CBM が使われる。ただし、CBMは自動ドッキング機能は有していないため、結合にはカナダアーム2による接近操作が必要になる。
出典
- ^ The Common Berthing Mechanism (CBM) for International Space Station (PDF)
- ^ 共通結合機構 -- JAXA
注釈
- ^ ちなみにアポロ宇宙船の機構開口部は81cm、ソユーズ宇宙船の機構開口部は80cm。
外部リンク
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概要 | | |
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構成要素 | - ザーリャ(基本機能モジュール)(FGB)
- ズヴェズダ(サービスモジュール)
- ユニティ(ノード1)
- ハーモニー(ノード2)
- トランクウィリティー(ノード3)
- デスティニー(実験用)(USLab)
- コロンバス(実験用)
- きぼう (PM, ELM-PS, EF)
- クエスト(エアロック)
- ラスヴェット (MRM 1)
- ポイスク (MRM 2)
- レオナルド (PMM)
- キューポラ
- 統合トラス構造 (ITS)
- ナウカ(多目的実験モジュール)(MLM)
- 欧州ロボットアーム (ERA)
- プリチャル
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支援機材 | - カナダアーム2 (MSS/SSRMS)
- デクスター (SPDM)
- ストレラ・クレーン
- きぼう(ロボットアーム)
- 船外保管プラットフォーム (ESP)
- エクスプレス補給キャリア (ELC)
- 与圧結合アダプタ (PMA)
- 電気系統(英語版)
- 生命維持システム
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複数回使用 | - 多目的補給モジュール (MPLMs)
- きぼう (ELM-ES)
- ピアース(エアロック / ドッキングモジュール)(DC-1)
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キャンセル | - 推進モジュール
- セントリフュージ実験モジュール (CAM)
- 居住モジュール
- 乗員帰還機 (CRV/ACRV)
- 汎用ドッキングモジュール (UDM)
- ロシア研究モジュール (RM)
- 暫定制御モジュール (ICM)
- ロシアのノードモジュール (NM)
- 科学電力モジュール (SPM)
- ノード4
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補給機 | 現行 | |
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予定 | |
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過去 | - スペースシャトル
- 欧州補給機 (ATV)
- ドラゴン
- 宇宙ステーション補給機「こうのとり」(HTV)
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Category:国際宇宙ステーション Portal:宇宙開発 |