Sensor taktylny

Sensor taktylny – czujnik dotykowy, zbierający informacje w swoim bezpośrednim otoczeniu[1][2].

Czujniki takie mogą zbierać informacje o:

  • położeniu, kształcie i orientacji dotykanego obiektu
  • wartości i kierunku siły w obszarze styku
  • poślizgu
  • przewodności cieplnej i temperaturze absolutnej dotykanego ciała
  • teksturze i wilgotności powierzchni
  • twardości

Klasyfikacja

Siłowe sensory taktylne

Schemat matrycy oporowej
  • Matryca oporowa – stanowi dwie prostopadłe płaszczyzny równoległych elektrod oddzielonych od siebie piezorezystancyjnym materiałem. Punkt tablicy definiowany jest na przecięciu prostopadłych względem siebie elektrod[3].
  • Magnetyczno-rezystancyjny sensor taktylny
  • Sensor taktylny z warstwą piezoelektryczną
  • Sensor taktylny wykorzystujący promieniowanie podczerwone

Sensory taktylne przemieszczeniowe

  • Sensor taktylny z warstwami przewodzącej gumy
  • Pojemnościowy czujnik taktylny
  • Optoelektroniczny czujnik taktylny
  • Czujnik taktylny wykorzystujący moment dipolowy

Zastosowanie

Sensory taktylne stosuje się w chwytakach robotów do zbierania informacji o manipulowanym obiekcie.

Przypisy

  1. ↑ Gabriel GG.G. Kost Gabriel GG.G., Podstawy budowy robotów, Wydaw. PŚ, 1996, s. 150, OCLC 835654397 [dostęp 2020-08-18] .
  2. ↑ JózefJ. Knapczyk JózefJ., AdamA. Morecki AdamA. (red.), Podstawy robotyki : teoria i elementy manipulatorów i robotów : praca zbiorowa, Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, [cop. 1999], s. 280, ISBN 83-204-2331-7, OCLC 749150857 [dostęp 2020-08-18] .
  3. ↑ RyszardR. Zdanowicz RyszardR., Robotyzacja procesów technologicznych, Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2004, s. 46, ISBN 83-7335-141-8, OCLC 802091467 [dostęp 2020-08-18] .