Stan ustalony
![](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/e/e8/Damping.svg/290px-Damping.svg.png)
Stan ustalony, stan stacjonarny, stan stabilny – stan układu fizycznego, w którym opis tego układu jest niezależny od zmiennej czasowej. Nie oznacza to braku ruchu, przepływu ciepła, prądu i tym podobnych, a jedynie niezmienność tych wielkości w czasie.
W automatyce
Jest to stan, dla którego w układzie regulacji nie występują już zmiany sygnału wyjściowego.
Dla układów stabilnych wartość sygnału wyjściowego w stanie ustalonym jest równa granicy z iloczynu zmiennej transformaty Laplace’a sygnału wejściowego i transmitancji zastępczej układu, przy dążącym do zera. Jest to twierdzenie o wartości granicznej:
W przypadku rozpatrywania sygnału wejściowego (określanego w układzie regulacji mianem wartości zadanej) jako funkcji skokowej Heaviside’a wzór upraszcza się do postaci:
Zobacz też
- stan stacjonarny