Inverterad kinematik
 | Den här artikeln behöver källhänvisningar för att kunna verifieras. (2011-03) Åtgärda genom att lägga till pålitliga källor (gärna som fotnoter). Uppgifter utan källhänvisning kan ifrågasättas och tas bort utan att det behöver diskuteras på diskussionssidan. |
Inverterad kinematik är i robotik uppgiften att ta reda på hur en robot ska sätta en hand eller ett verktyg i en given position, genom lämpligt val av generaliserade koordinater i de tillgängliga frihetsgraderna.
