樂高Mindstorms RCX

RCX是乐高RCX系列机器人的控制核心，是一个可编程控制器，MindStorms系统的一个组件。 RCX有三个版本，分别为：1.0、1.5、2.0,為第一代可程式及可組裝的機器人玩具

面板

RCX使用的微型控制器，是日立H8/3292系列的H8/300单片机，属于H8/3297系列。芯片具有计算机的三个主要功能：处理器、存储器和输入／输出。它们通过芯片内的地址／数据／控制总线连接在一起。

第一代RCX机器人控制面板

RCX主要参数

CPU

H8/300 CPU（8位）。工作频率16 百萬赫，有八个通用16 位寄存器（r0 - r7, r7 作为堆栈指针(sp) 使用）， 16 位程序寄存器（pc），和一个8位状态寄存器(cc) 。状态寄存器显示算术状态（如进位，溢出，和零）和中断屏蔽与使能。指令集包括暂存器-暂存器运算，如16 位加法、16 位减法、8位乘法和16 位／8 位除法），及常见的逻辑操作如「异或」、「或」、「与」、「非」、「移位」、「位操作」、「子程序」的调用与返回和使RCX进入节电模式的「sleep指令」。数据类型包括「位」、「4位BCD码」、「字节」和「字」（2 个字节）

储存器

RCX的H8/3292芯片拥有32K的RAM，但是实际能使用的仅有10K左右（因为固件本身也要占用一定的内存）。整个RCX内只能储存5个编译程序（即使程序占用内存不到10K），另外，如果程序较大，则可能实际储存不足5个编译程序。

输入／输出

RCX支持的输入设备（传感器）有：「接触传感器」、「光感传感器」、「角度传感器」、「温度传感器」以及「火焰传感器」。但是在没有安装固件时传感器将不能工作，也不能执行编译的程序。仅可以运行固化在硬件内的默认程序。输出接口只能接到LEGO专用马达（标准马达和微型马达）以及扬声器。RCX可以同时控制所有输入／输出设备

电源供应

RCX使用6节5号电池，安装于背部凹槽。也可以使用9~12伏的外接直流电。当RCX没电时，其内部储存的所有数据都会消失，包括固件和已编译的程序。位于顶部的红外线数据接口是RCX唯一的数据来源，RCX与外界一切通讯都通过此接口与LEGO专用红外线接收器（接口分别为COM和USB）进行数据交换，通讯频率为38500Hz。

程式語言

樂高支援的語言：

熱門的第三方語言：

  • BrickOS，以前叫 LegOS之下使用C語言和C++
  • 在leJOS或TinyVM之下使用Java
  • NQC，類似C
  • pbFORTH，延伸自Forth語言
  • pbLua，一個為了Lua語言的NXT API
  • Visual Basic
  • RobotC，NXT適用的新語言
  • Interactive C，一個用在機器人比賽中類似C的語言
  • XSLisp，專用於RCX (1 + 2)與NXT

參見

参考文献

  1. RCX手册，Ole Caprani
  • 查
  • 论
  • 编
人物
  • 奧爾·柯克·克里斯提安森（英语：Ole Kirk Christiansen）
  • 戈德弗雷德·柯克·克里斯提安森（英语：Godtfred Kirk Christiansen）
  • 克伊爾·柯克·克里斯提安森（英语：Kjeld Kirk Kristiansen）
  • 喬丹·維格·納斯托普（英语：Jørgen Vig Knudstorp）
  • 巴里·帕達（英语：Bali Padda）
  • 尼爾斯·克里斯提安森（英语：Niels Christiansen）
歷史（英语：History of Lego）
  • 時間線（英语：Lego timeline）
  • Interlego訴泰科玩具案（英语：Interlego AG v Tyco Industries Inc）
  • Kirkbi AG訴Ritvik Holdings案（英语：Kirkbi AG v Ritvik Holdings Inc）
產品範圍
當前
  • 建築
  • 藝術（英语：Lego Art）
  • BrickHeadz（英语：Lego BrickHeadz）
  • Brick Sketches（英语：Lego Brick Sketches）
  • 城市（英语：Lego City）
  • 創意大師（英语：Lego Creator）
  • 迪士尼（英语：Lego Disney）
  • 豆豆樂（英语：Lego DOTS）
  • 得寶（英语：Lego Duplo）
  • 教育（英语：Lego Education）
  • 好朋友（英语：Lego Friends）
  • Ideas
  • 侏羅紀世界（英语：Lego Jurassic World (theme)）
  • Mindstorms
  • 我的世界
  • 人偶抽抽包（英语：Lego Minifigures (theme)）
  • 小小兵2：格魯的崛起（英语：Lego Minions: The Rise of Gru）
  • 悟空小俠
  • 旋風忍者（英语：Lego Ninjago）
  • 鬥陣特攻（英语：Lego Overwatch）
  • 極速賽車（英语：Lego Speed Champions）
  • 星際大戰（英语：Lego Star Wars）
  • 怪奇物語（英语：Lego Stranger Things）
  • 超級英雄（英语：Lego Super Heroes）
  • 超級瑪利歐（英语：Lego Super Mario）
  • 科技（英语：Lego Technic）
  • 火車（英语：Lego Trains）
  • 哈利波特（英语：Lego Harry Potter）
停產
  • 4+（英语：Lego 4+）
  • 冒險家（英语：Lego Adventurers）
  • 特務（英语：Lego Agents）
  • Alpha Team（英语：Lego Alpha Team）
  • 憤怒鳥玩電影（英语：Lego The Angry Birds Movie）
  • Aqua Raiders（英语：Lego Aqua Raiders）
  • Aquazone（英语：Lego Aquazone）
  • 亞特蘭提斯（英语：Lego Atlantis）
  • 降世神通：最後的氣宗（英语：Lego Avatar: The Last Airbender）
  • 寶寶（英语：Lego Baby）
  • 蝙蝠俠（英语：Lego Batman）
  • 樂高蝙蝠俠電影（英语：The Lego Batman Movie (Lego theme)）
  • Belville（英语：Belville (Lego)）
  • Ben 10 外星英雄
  • 生化戰士
  • Cars（英语：Lego Cars）
  • 城堡（英语：Lego Castle）
  • Dacta（英语：Lego Education）
  • 超級英雄女孩（英语：Lego DC Super Hero Girls）
  • 恐龍（英语：Lego Dino）
  • 魔法精靈（英语：Lego Elves）
  • 特殊部隊
  • Fabuland（英语：Lego Fabuland）
  • FORMA（英语：Lego FORMA）
  • Fusion（英语：Lego Fusion）
  • 桌上遊戲（英语：Lego Games）
  • 魔鬼剋星（英语：Lego Ghostbusters）
  • 英雄工廠
  • 幽靈秘境（英语：Lego Hidden Side）
  • 傑克史東（英语：Lego Jack Stone）
  • Juniors（英语：Lego Juniors）
  • 哈比人（英语：Lego The Lord of the Rings）
  • Homemaker（英语：Lego Homemaker）
  • 印第安纳琼斯
  • 神獸傳奇（英语：Lego Legends of Chima）
  • 喬治的生活（英语：Lego Life of George）
  • 獨行俠（英语：Lego The Lone Ranger）
  • 火星任務（英语：Lego Mars Mission）
  • 合體小精靈（英语：Mixels）
  • 怪物戰士（英语：Lego Monster Fighters）
  • 樂高旋風忍者電影（英语：The Lego Ninjago Movie (Lego theme)）
  • 未來騎士團
  • 忍者（英语：Lego Ninja）
  • 法老（英语：Lego Pharaoh's Quest）
  • 海盜（英语：Lego Pirates）
  • 神鬼奇航（英语：Lego Pirates of the Caribbean）
  • 能量探索（英语：Lego Power Miners）
  • 飛天小女警（英语：Lego The Powerpuff Girls）
  • 波斯王子（英语：Lego Prince of Persia）
  • 賽車（英语：Lego Racers）
  • 機器騎士（英语：Lego RoboRiders）
  • 地心探險（英语：Lego Rock Raiders）
  • 史酷比（英语：Lego Scooby-Doo）
  • 辛普森家庭（英语：The Simpsons (franchise)#Lego）
  • 太空（英语：Lego Space）
  • 蜘蛛人（英语：Lego Spider-Man）
  • 極速賽車手（英语：Lego Speed Racer）
  • 海綿寶寶（英语：List of SpongeBob SquarePants merchandise#Lego SpongeBob SquarePants）
  • 體育（英语：Lego Sports）
  • Spybotics（英语：Lego Spybotics）
  • Studios（英语：Lego Studios）
  • 忍者龜（英语：Lego Teenage Mutant Ninja Turtles）
  • 樂高玩電影（英语：The Lego Movie (Lego theme)）
  • 樂高玩電影2（英语：The Lego Movie (Lego theme)）
  • 魔戒（英语：Lego The Lord of the Rings）
  • 玩具總動員（英语：Lego Toy Story）
  • 魔髮精靈唱遊世界（英语：Lego Trolls World Tour）
  • 獨角貓（英语：Lego Unikitty!）
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  • Vidiyo（英语：Lego Vidiyo）
  • 西部（英语：Lego Wild West）
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